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Otros libros en la misma sección
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Descripción del libro "Diseño y control de robots industriales: teoría y práctica "
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Este
libro trata sobre el modelado y el control de robots industriales tipo serie.
Está dirigido a estudiantes universitarios de pregrado y postgrado, así como a
profesionales en el área. Se muestra inicialmente el desarrollo histórico de
esta tecnología, una descripción de su múltiples aplicaciones, así como las
herramientas matemáticas necesarias para describirlos. Después se presenta el
modelado geométrico, cinemático y dinámico de robots industriales tipo serie,
con el fin de obtener las ecuaciones que rigen dichos dispositivos con miras a
simular su comportamiento en el paquete de software Matlab®, antes de proceder a
su puesta en marcha sobre el robot real. Finalmente se exponen dos estrategias
de control para estos robots (control PID y control por par calculado), y se
muestran sus desempeños en simulación. Este libro contiene gran cantidad de
ejemplos y ejercicios propuestos y resueltos, con el fin de que el lector pueda
en un proceso de auto-aprendizaje comprender y manejar los aspectos principales
de esta tecnología. Se incluyen además gran cantidad de referencias para
aquellos que deseen profundizar en una técnica que se caracteriza también por su
diversidad.
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Acerca de Oscar Andrés Vivas Albán |
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Ingeniero en Electrónica y Telecomunicaciones de la Universidad
del Cauca, Popayán, Colombia, graduado en el año 1989. Obtuvo el título de
Magíster en Automática de l´Ecole Centrale de Nantes, Francia, en 2001. Su
título de Doctor (PhD) en Robótica lo obtuvo en l´Université de Montpellier II,
Francia, en 2004. Es profesor titular del Departamento de Electrónica,
Instrumentación y Control, de la Facultad de Ingeniería Electrónica y
Telecomunicaciones de la Universidad del Cauca, en Popayán, Colombia, donde
trabaja desde hace más de quince años. Autor de más de treinta publicaciones
científicas en las áreas de la robótica industrial y médica. Fue uno de los
gestores del Doctorado en Ciencias de la Electrónica, uno de los primeros en el
área de la Ingeniería en la Universidad del Cauca.
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