elaleph.com
Contacto    Miércoles 22 de noviembre de 2017
  Home   Biblioteca   Editorial   Libros usados    
¡Suscríbase gratis!
Página de elaleph.com en Facebook  Cuenta de elaleph.com en Twitter  
Secciones
Taller literario
Club de Lectores
Facsímiles
Fin
Editorial
Publicar un libro
Publicar un PDF
Servicios editoriales
Comunidad
Foros
Club de lectura
Tienda
Cursos a Distancia
Búsqueda laboral
Encuentros
Afiliados
¿Cómo funciona?
Institucional
Nuestro nombre
Nuestra historia
Consejo asesor
Preguntas comunes
Publicidad
Contáctenos
Sitios Amigos
Caleidoscopio
Cine
Cronoscopio

usuario:  contraseña: 
 Autores  Cómo leerlos

Diseño y control de robots industriales: teoría y práctica  de Oscar Andrés Vivas Albán  

Diseño y control de robots industriales: teoría y práctica
de Oscar Andrés Vivas Albán


ediciones elaleph.com


 
Comentario del libro Reseña del libro   Datos del autor Datos del autor
 


Haga click sobre el ícono correspondiente para iniciar el proceso de adquisición del libro.

Libro Impreso Castellano
Formato libro
impreso
 
216 Pág.
U$S 19.05
C O M P R A R
PDF sin DRM Castellano
Formato PDF
sin DRM
 
(1638 Kb)
215 Pág.
U$S 3.00
* Los importes están expresados en dólares estadounidenses.
Política de Devoluciones.

Cómo leer los libros
(lea las instrucciones y comience a disfrutar de la lectura)

Opinión de nuestros usuarios


Nadie ha opinado acerca de esta obra.
Sea el primero en opinar  

Otros libros en la misma sección



Descripción del libro "Diseño y control de robots industriales: teoría y práctica "


Este libro trata sobre el modelado y el control de robots industriales tipo serie. Está dirigido a estudiantes universitarios de pregrado y postgrado, así como a profesionales en el área. Se muestra inicialmente el desarrollo histórico de esta tecnología, una descripción de su múltiples aplicaciones, así como las herramientas matemáticas necesarias para describirlos. Después se presenta el modelado geométrico, cinemático y dinámico de robots industriales tipo serie, con el fin de obtener las ecuaciones que rigen dichos dispositivos con miras a simular su comportamiento en el paquete de software Matlab®, antes de proceder a su puesta en marcha sobre el robot real. Finalmente se exponen dos estrategias de control para estos robots (control PID y control por par calculado), y se muestran sus desempeños en simulación. Este libro contiene gran cantidad de ejemplos y ejercicios propuestos y resueltos, con el fin de que el lector pueda en un proceso de auto-aprendizaje comprender y manejar los aspectos principales de esta tecnología. Se incluyen además gran cantidad de referencias para aquellos que deseen profundizar en una técnica que se caracteriza también por su diversidad.

 


Ir al inicio Ir al inicio

Acerca de Oscar Andrés Vivas Albán


Ingeniero en Electrónica y Telecomunicaciones de la Universidad del Cauca, Popayán, Colombia, graduado en el año 1989. Obtuvo el título de Magíster en Automática de l´Ecole Centrale de Nantes, Francia, en 2001. Su título de Doctor (PhD) en Robótica lo obtuvo en l´Université de Montpellier II, Francia, en 2004. Es profesor titular del Departamento de Electrónica, Instrumentación y Control, de la Facultad de Ingeniería Electrónica y Telecomunicaciones de la Universidad del Cauca, en Popayán, Colombia, donde trabaja desde hace más de quince años. Autor de más de treinta publicaciones científicas en las áreas de la robótica industrial y médica. Fue uno de los gestores del Doctorado en Ciencias de la Electrónica, uno de los primeros en el área de la Ingeniería en la Universidad del Cauca.



Ir al inicio Ir al inicio

Vista previa


Hemos publicado en formato HTML un extracto de esta obra. Si lo desea, puede leerlo on-line antes de decidirse a bajar el archivo del libro completo, ofrecido más arriba.

Leer el extracto de esta obra en Formato HTML
 

Ir al inicio Ir al inicio
 

Enlaces de interés


Conversiones a ePub Convierta su fondo editorial a ePub.
Más de 2.000 cursos Ingrese al mayor buscador de cursos de capacitación.

 

Buscador
     




Temas Recientes
de los Foros Literarios

 
Obras Literarias
Autores
(c) Copyright 1999-2017 - elaleph.com - Contenidos propiedad de elaleph.com