En el prólogo de este drama, Sechiller ofrece al lector la familia de Juana de Arco, a su padre, a sus dos hermanos y a los novios de las tres, Thibaut de Arco, que así, se llama el padre de la heroína, se muestra descontento de Juana por su carácter visionario y excéntrico, tan distinto del sencillo y natural de sus otras dos hijas. Hasta la reprende porque, en su juicio, muestra ciertas inclinaciones de hechicera. Llega entonces de Vancouleurs, ciudad inmediata, un labrador apellidado Bertrand, que trae nuevas de la guerra, funestas hasta el extremo, puesto que los ingleses vencen en todas partes, y el Delfín Carlos VII, refugiado en Chinon, carece de energía, y, además, no tiene tropas, ni dinero, ni crédito. Trae también un yelmo que le ofrecía una gitana, y a su vista Juana se entusiasma, se apodera de él, pronuncia palabras proféticas, y al fin, se decide a abandonar a su familia y rebaño, para presentarse a una tropa amiga, que se acerca a socorrer al Delfín, y se halla próxima a Vancouleurs, que, amenazada, por último, por dos ejércitos enemigos, ha resuelto, en la imposibilidad de pelear o de huir, entregarse al duque de Borgoña, unido con los ingleses.
El Rey Carlos VII y su corte aparecen en Chinon en el acto primero. El Condestable lo ha abandonado ya; Dunois, el Bastardo de Orleáns, el ver la irresolución del Rey, se propone imitarlo; los Consejeros de Orleáns, diputados por esta ciudad para pedirle socorro, y manifestarle que, el no se les auxilia, habrán de entregarse en breve, son desahuciados por el Monarca, y, por último, hasta sus tropas escocesas amenazan retirarse porque no se les paga. El Rey acuerda entonces pasar el Loira y dejar libre el campo a sus enemigos, sobre todo al saber que sus tentativas para atraer a su partido el Duque Borgoña, han sido inútiles. Da, pues, las órdenes para realizar su deseo, cuando llego a tu conocimiento que se ha ganado una batalla a los ingleses, contra toda esperanza, debida al heroísmo de Juana, que se ha puesto al frente de los soldados de Francia. Enseguida viene ella misma en persona, conoce al Rey, sin haberlo visto, nunca, y á, pesar del ardid que imaginan para probarlo, declara ante todos cuáles han sido las preces dirigidas al cielo por Carlos VII, se dice enviada por la Virgen y señala, siendo obedecida, cuáles han de ser su espada y su bandera.
El acto segundo comienza por una disputa entre el Duque de Borgoña y sus aliados los generales ingleses, achacando cada uno a los demás su común derrota. La Reina, madre del Delfín, que está también con ellos y contra su hijo, intenta reconciliarlos y lo consigue hasta cierto punto, aunque revolviéndose todos contra ella. Por fin se deciden a pelear de nuevo con los franceses al día siguiente; pero no se realiza su proyecto, porque Juana, con los soldados de Carlos VII, invade de improviso el campamento inglés, arrolla y vence a cuanto le resiste, mata á Montgomery, noble mancebo inglés, y encuentra al Duque de Borgoña, con quien se niega a pelear, convenciéndolo, al cabo, y no sin trabajo, a que abandone la mala causa de Inglaterra y defienda a su Soberano y a su patria.
Dunois y La Hire, los más valerosos capitanes del ejército francés, aparecen enamorados de Juana en el acto tercero, y disputando por ella. Chatillón, enviado del Duque de Borgoña, formula de parte de su Señor las condiciones, de cuya aceptación depende la vuelta de los borgoñones al servicio de Carlos VII. Este suscribe a todas, y, en su consecuencia, el Duque, con los suyos, se reconcilia con el Rey. Juana intercede por Duchatel con el Duque, y consigue que lo perdone, a pesar de considerarlo aquél como asesino de su padre. Niégase también la doncella a acceder a las pretensiones de sus dos amantes, y pelean ingleses y franceses, muriendo Talbot, célebre general de los primeros. Un Caballero negro finge huir de Juana, la aparta del campo de batalla, y la exhorta a que se retire, desapareciendo enseguida misteriosamente. Entonces llega Lionel, caballero inglés; y cuando Juana, arrancándole el yelmo, se dispone á matarlo, siente por él de improviso simpatía y amor, y lo deja escaparse.
Juana, enamorada de Lionel en el acto tercero, quejosa de su suerte en este cuarto, y comprendiendo que la condición impuesta a su misión divina, de no sentir ni admitir inclinación alguna amorosa, ha sido quebrantada por ella, manifiesta a Inés Sorel su impureza, sin expresar la causa, se resiste a tomar y llevar en la fiesta su antigua bandera, aunque al fin accede a los ruegos de Dunois y de La Hire, sus pretendientes; encuentra a sus hermanas, que han venido también a Reims, y les demuestra su afecto. Pero su padre asiste también a la procesión; y, cuando el pueblo la vitorea, y el Rey la ensalza hasta las nubes, se presenta el primero, la increpa y, la maldice en público, y afirma que cuanto ha hecho ha sido obra del diablo y de sus artes infernales. Ella se queda inmóvil y muda, y todos lo creen, porque, hasta el cielo, con sus truenos, testifica contra ella, y todos la abandonan, siendo desterrada por orden del Rey, y saliendo de la ciudad sin más compañía que la de su antiguo pretendiente Raimundo, que ha venido también a la fiesta.
Juana y Raimundo aparecen fugitivos en el acto quinto, en un bosque situado entre el campamento de los ingleses y el de los franceses. Refúgianse en la choza de un carbonero, que los recibe con bondad, aunque al fin huyan de Doncella; reconocida por su hijo, éste, el carbonero y su mujer. Juana convence a Raimundo que no es hechicera, explicando, su incomprensible silencio, ante las acusaciones de su padre, como un acto de sumisión á los mandatos divinos. A poco sobreviene con soldados la Reina Isabel, escapándose Raimundo y quedando prisionera la Doncella, que hace cuanto puede para que la maten, al saber que van a llevarla a L ionel. Por fin la encierran en una torre, bajo la guarda de la Reina. Lionel se presenta, y le salva la vida, no obstante la sedición de los soldados ingleses, que piden su muerte.
Juana ha desechado ya por completo su pasajera, debilidad amorosa, y se niega obstinada y heroicamente á acceder a las pretensiones de Lionel. Trábase la batalla entre de ingleses y franceses, venciendo al principio aquellos y viéndose el Rey de Francia en grave riesgo de caer, prisionero, pero Juana se despoja milagrosamente de sus cadenas, vuela al socorro de los suyos, cambia con su influjo la suerte de la guerra, salva al Rey, y muere al cabo de sus heridas entre sus compatriotas, bendecida y honrada por todos.
