Rafael Gambra nació en 1920. Es doctor en Filosofía por la Universidad de Madrid, donde cursó sus estudios, y catedrático de esta misma disciplina desde 1943. Ha ejercido la docencia durante once años en los institutos de Navarra, su patria de origen, y más tarde en Madrid, en la Facultad de Filosofía y Letras, en el Centro de Estudios Universitarios y en el Instituto Lope de Vega, del que es actualmente catedrático. Su obra se distribuye entre la Filosofía (principalmente en su historia) y el pensamiento político.